В ноябре 1699 года царь Пётр I издал указ «О приёме в службу солдат из вольных людей», установив рекрутский принцип формирования войска

В ноябре 1699 года царь Пётр I издал указ «О приёме в службу солдат из вольных людей», установив рекрутский принцип формирования войска. После окончания Северной войны (1700-1721) в Российской империи появилась регулярная сухопутная армия.
31 мая 2006 года президент Российской Федерации В. В. Путин подписал указ № 549 «Об установлении профессиональных праздников и памятных дней в Вооружённых силах Российской Федерации», в котором предписывалось отмечать «День Сухопутных войск» 1 октября ежегодно, начиная с года вступления указа в законную силу.
В состав СВ РФ входят следующие рода войск: мотострелковые войска, танковые войска, ракетные войска и артиллерия, войска ПВО и формирования специальных войск и служб. Некоторые из этих родов войск также имеют свои профессиональные праздники и памятные дни, например: «День танкиста», «День ракетных войск и артиллерии», «День войск ПВО» и так далее. Тем не менее, Верховный главнокомандующий Вооружёнными силами Российской Федерации счёл необходимым установить, помимо них, и профессиональный праздник — «День Сухопутных войск Вооружённых сил Российской Федерации», дабы скрепить боевое братство между различными родами российских сухопутных войск.